Tesla Assisted Driving update goedgekeurd: FSD supervised wordt TAD en krijgt strengere regels

De RDW heeft op 3 november 2026 verschillende aanpassingen aan het geavanceerde rijhulpsysteem van Tesla goedgekeurd. De bekendste naam verdwijnt: Full Self-Driving Supervised (FSD Supervised) gaat voortaan Tesla Assisted Driving (TAD) heten. Ook mag de bestuurder een veel kleinere snelheidsmarge instellen. Die gaat van maximaal 50 naar 10 procent. Tesla voert de wijzigingen via een software-update door bij geschikte modellen met Hardware 4.0 of nieuwer. Volgens de RDW verandert er verder niets aan de werking van het systeem. De bestuurder blijft verantwoordelijk voor het rijgedrag en moet voortdurend opletten. De aanpassingen komen op een belangrijk moment, want Tesla probeert ook buiten Nederland Europese goedkeuring voor zijn rijhulpsysteem te krijgen.

Waarom Tesla de naam Full Self-Driving laat vallen

Full Self-Driving klinkt alsof een Tesla volledig zelfstandig kan rijden. Dat is niet het geval. Het gaat om een uitgebreid rijhulpsysteem dat verschillende rijtaken kan overnemen, maar waarbij de bestuurder verantwoordelijk blijft voor wat de auto doet. Juist dat verschil speelt al langer een rol bij de Europese toelating van Tesla's technologie. Met de naam Tesla Assisted Driving wil de fabrikant duidelijker maken dat het systeem bedoeld is om de bestuurder te ondersteunen, niet om deze te vervangen.

De nieuwe naam verschijnt niet alleen op het centrale scherm. Tesla moet ook de handleiding en alle andere informatie voor bestuurders aanpassen. Technisch verandert er volgens de RDW niets. De auto kan nog steeds zelfstandig sturen, remmen en accelereren, maar de bestuurder moet de verkeerssituatie blijven volgen en zo nodig ingrijpen. Tesla Assisted Driving blijft dus een rijhulpsysteem. Wie achter het stuur zit, kan de verantwoordelijkheid niet aan de auto overlaten.

Tesla beperkt snelheidsmarge van 50 naar 10 procent

De tweede belangrijke aanpassing heeft betrekking op de snelheid die Tesla Assisted Driving kan aanhouden. Tot nu toe konden bestuurders een marge instellen waarmee het systeem tot 50 procent boven de geldende maximumsnelheid mocht rijden. Die mogelijkheid wordt flink beperkt. De nieuwe maximale marge bedraagt 10 procent. Bovendien springt de instelling bij iedere nieuwe rit automatisch terug naar nul procent. Wie een hogere marge wil gebruiken, moet die dus opnieuw instellen.

In de praktijk levert dat de volgende verschillen op:

Dit zijn rekenvoorbeelden van de instelbare marges. Het betekent niet dat Tesla Assisted Driving deze snelheden automatisch kiest of dat ze wettelijk zijn toegestaan. Volgens de RDW kan een beperkte snelheidsafwijking in bepaalde verkeerssituaties nodig zijn voor de veiligheid of een goede doorstroming. Dat verandert niets aan de verkeersregels. De bestuurder blijft zelf verantwoordelijk voor het naleven van de maximumsnelheid. Ook andere functies waarmee het systeem de snelheid kan aanpassen, staan bij het begin van iedere rit standaard uitgeschakeld. De bestuurder moet deze bewust activeren.

Software-update voor Tesla's met Hardware 4.0

Tesla verspreidt de aanpassingen via een over-the-air-update (OTA). De software wordt dus op afstand geïnstalleerd. Een bezoek aan de werkplaats is niet nodig. De update is bedoeld voor Tesla's die geschikt zijn voor Assisted Driving en beschikken over Hardware 4.0 (HW4) of een nieuwere generatie. HW4 is de vierde generatie hardware die Tesla gebruikt voor zijn geavanceerde rijhulpsystemen. Vergeleken met eerdere generaties beschikt deze onder meer over verbeterde camera's en meer rekenkracht om informatie uit de omgeving te verwerken.

Tesla introduceerde deze hardware in 2023. Welke versie in een auto zit, hangt af van het model, het bouwjaar en de productieperiode. Niet iedere Tesla met Autopilot of een eerder aangeschaft FSD-pakket komt daarom automatisch voor de nieuwe software in aanmerking. De aanwezige hardware en de beschikbaarheid van het rijhulpsysteem bepalen of de update kan worden geïnstalleerd. Wanneer Tesla de aangepaste software precies beschikbaar stelt, heeft de RDW nog niet bekendgemaakt.

RDW onderzocht Tesla's rijhulpsysteem ruim anderhalf jaar

De nieuwe goedkeuring volgt op een uitgebreid onderzoek dat de RDW eerder uitvoerde naar FSD Supervised. In april 2026 kreeg Tesla toestemming om het systeem in Nederland te gebruiken. Daar ging een testprogramma van ruim anderhalf jaar aan vooraf. De RDW onderzocht het rijgedrag zowel op een afgesloten testbaan als op de openbare weg. Daarbij werd onder meer gekeken naar de manier waarop de auto reageert op verkeerssituaties, hoe het systeem controleert of de bestuurder oplet en welke resultaten Tesla tijdens praktijkritten had verzameld.

In juni meldde de RDW dat bijna 40.000 Tesla's sinds de toelating ongeveer 24 miljoen kilometer met het rijhulpsysteem hadden gereden. Volgens de toezichthouder waren daarbij geen relevante incidenten geregistreerd. De RDW concludeerde destijds dat het systeem bij correct gebruik minstens zo veilig was als andere rijhulpsystemen. Wel besloot de toezichthouder de veiligheidsgegevens voorlopig iedere maand te beoordelen, in plaats van de gebruikelijke jaarlijkse controle.

Ook de nu goedgekeurde wijzigingen zijn opnieuw onderzocht. De RDW keek daarbij of de aangepaste software ongewenste gevolgen heeft voor de werking van het systeem of het rijgedrag. Volgens de toezichthouder is daarvan geen sprake. De bestaande typegoedkeuring blijft daarom geldig, met dezelfde voorwaarden en gebruiksmogelijkheden.

Kritiek op veiligheidscijfers van Tesla blijft bestaan

Hoewel de RDW het systeem heeft goedgekeurd, is de discussie over de veiligheid van Tesla Assisted Driving nog niet voorbij. Persbureau Reuters berichtte in oktober uitgebreid over het Europese toelatingsproces. Uit correspondentie tussen Tesla en verschillende toezichthouders bleek dat de autofabrikant had aangedrongen op lagere onderzoekskosten, aanpassingen aan het testprogramma en een snellere afhandeling. Ook verkeersveiligheidsonderzoekers hebben kritiek op de manier waarop Tesla de veiligheid van zijn rijhulpsysteem onderbouwt. Volgens deze onderzoekers zijn de beschikbare Europese gegevens onvoldoende om met zekerheid vast te stellen dat het systeem het aantal ongevallen vermindert.

De RDW benadrukt dat de Nederlandse goedkeuring gebaseerd is op eigen onderzoek en controles. De kritiek op de veiligheidscijfers van Tesla betekent dan ook niet automatisch dat de Nederlandse toelating onterecht is verleend. EV Update ging eerder uitgebreid in op deze discussie in het artikel Tesla FSD opnieuw onder druk: RDW verdedigt onderzoek, Europa verdeeld.

Herkenning van snelheidslimieten blijft een aandachtspunt

Dat Tesla de instelbare snelheidsmarge verkleint, betekent niet dat alle problemen met de snelheidsregeling zijn opgelost. Een Belgische praktijktest met een Tesla Model 3 liet eerder zien dat het systeem moeite kan hebben met het herkennen van de juiste maximumsnelheid. Tijdens die test reed de auto op 16 van de 29 onderzochte wegsegmenten met een maximumsnelheid van 30 km/u op enig moment te hard. Op ongeveer 90 procent van de onderzochte wegsegmenten gaf de Tesla bovendien een verkeerde maximumsnelheid weer.

Opvallend was dat de snelheidsmarge tijdens de test al op nul procent stond. Ook de functie waarmee de auto zijn snelheid aan de verkeerssituatie kan aanpassen, was uitgeschakeld. Het ging om een test met één auto. De uitkomsten zeggen daarom niet automatisch iets over alle Tesla's of over het functioneren van het systeem op Nederlandse wegen. Ze laten wel zien dat een verkeerde interpretatie van de maximumsnelheid een probleem op zichzelf kan zijn.

De nieuwe software-update beperkt de instelbare snelheidsmarge, maar volgens de RDW zijn er geen specifieke aanpassingen gedaan aan de herkenning van verkeersborden of snelheidslimieten. De bestuurder moet dus zelf blijven controleren hoe hard er gereden mag worden. Meer hierover staat in ons eerdere artikel Tesla's FSD kan verkeerde snelheidslimiet aanhouden, bestuurder blijft verantwoordelijk.

Duitsland steunt aanpassingen, Frankrijk blijft kritisch

De wijzigingen die Tesla nu doorvoert, sluiten aan bij een eerder Duits voorstel om de Europese toelating van het rijhulpsysteem mogelijk te maken. Begin oktober pleitte de Duitse overheid voor een maximale snelheidsmarge van 10 procent. Ook de naam Full Self-Driving was de Duitse autoriteiten een doorn in het oog, omdat deze volgens hen een verkeerd beeld geeft van wat de auto daadwerkelijk kan. Tesla had de nieuwe naam in oktober al op zijn Europese websites geïntroduceerd. EV Update schreef daar eerder over in Tesla doet een stapje terug: Full Self-Driving heet nu Assisted Driving.

Met de nieuwe RDW-goedkeuring worden zowel de naam als de aangepaste snelheidsinstellingen nu officieel onderdeel van de bestaande toelating. Niet alle Europese landen zijn daarmee overtuigd. Frankrijk heeft zich eerder kritisch uitgesproken over de veiligheid van FSD Supervised. Daarbij ging het niet alleen om de snelheidsregeling, maar ook om de vraag of de bestuurder tijdens ingewikkelde verkeerssituaties voldoende wordt gecontroleerd. Zweden heeft het systeem nog niet algemeen beschikbaar gesteld voor consumenten. Daar zijn voorlopig alleen beperkte tests met speciaal opgeleide bestuurders toegestaan.

Ook de European Transport Safety Council (ETSC) heeft bezwaren tegen de snelheidsfuncties. Volgens deze Europese verkeersveiligheidsorganisatie zou een rijhulpsysteem niet standaard een hogere snelheid moeten kunnen instellen dan wettelijk is toegestaan. Tesla komt met de nieuwe instellingen tegemoet aan een deel van deze kritiek. Of dat voldoende is om ook de terughoudende lidstaten te overtuigen, moet nog blijken.

Negen andere Europese landen erkennen Nederlandse goedkeuring

De RDW heeft inmiddels negen EU-lidstaten geïnformeerd die de Nederlandse typegoedkeuring eerder hebben overgenomen. Het gaat om België, Denemarken, Estland, Kroatië, Letland, Litouwen, Slovenië, Slowakije en Tsjechië. In deze landen blijft de bestaande goedkeuring onder dezelfde voorwaarden geldig.

Dat betekent niet dat Tesla Assisted Driving nu in de hele Europese Unie gebruikt mag worden. Daarvoor is nog een afzonderlijk Europees besluit nodig. Bovendien kan de daadwerkelijke beschikbaarheid van de software per land verschillen. Een typegoedkeuring betekent niet automatisch dat Tesla het systeem direct voor alle geschikte auto's activeert.

Europese beslissing mogelijk in december 2026

De volgende belangrijke stap in het toelatingsproces ligt bij het Europese Technisch Comité voor Motorvoertuigen (TCMV). Binnen dit comité bespreken de EU-lidstaten of de Nederlandse typegoedkeuring voor Tesla Assisted Driving in de gehele Europese Unie kan worden erkend. Tijdens de bijeenkomst van 6 oktober kwam het nog niet tot een stemming. Volgens de Noorse wegbeheerder Statens vegvesen hadden goedkeuringsinstanties uit een meerderheid van de lidstaten aangegeven nog niet klaar te zijn om een besluit te nemen.

De volgende vergadering staat gepland voor december 2026. Of er dan daadwerkelijk wordt gestemd, is nog onzeker. De RDW bevestigt dat de Europese procedure nog loopt, maar geeft geen informatie over de inhoud van de vertrouwelijke besprekingen. Voor een Europese toelating is voldoende steun van de lidstaten nodig. Als die er komt, kan Tesla Assisted Driving onder de vastgestelde voorwaarden in de hele EU worden toegestaan. Daarmee zou het rijhulpsysteem ook beschikbaar kunnen komen in landen waar particuliere Tesla-rijders het nu nog niet mogen gebruiken.

Wat verandert er voor Nederlandse Tesla-rijders?

Voor Nederlandse Tesla-rijders zijn de gevolgen van de nieuwe goedkeuring relatief overzichtelijk. Het rijhulpsysteem krijgt een andere naam en de bestuurder kan een kleinere snelheidsmarge instellen. De mogelijkheden van Tesla Assisted Driving blijven verder gelijk. Wie het systeem gebruikt, kan de auto verschillende rijtaken laten uitvoeren. Denk aan sturen, remmen, accelereren, wisselen van rijstrook en navigeren door stedelijk verkeer. De bestuurder hoeft daarbij niet voortdurend de handen aan het stuur te houden, maar moet wel op de weg blijven letten en direct kunnen ingrijpen.

Tesla controleert met een bewakingssysteem of de bestuurder voldoende aandacht heeft voor het verkeer. Wie niet oplet, krijgt waarschuwingen. Als de bestuurder daar herhaaldelijk niet op reageert, kan Tesla de toegang tot het rijhulpsysteem tijdelijk blokkeren. In Nederland wordt Tesla Assisted Driving aangeboden als abonnement van € 99 per maand, zoals EV Update eerder berichtte. De nieuwe RDW-goedkeuring bevat geen aanwijzingen dat deze prijs verandert. Of het systeem beschikbaar is, hangt af van de hardware, software en uitvoering van de auto.

Ook de verantwoordelijkheid bij verkeersovertredingen verandert niet. Rijdt een Tesla te hard terwijl Assisted Driving is ingeschakeld, dan blijft de bestuurder daarvoor verantwoordelijk. Dat geldt ook voor zakelijke toepassingen. Autodeelbedrijf MyWheels begon eerder dit jaar met de inzet van Tesla's met FSD Supervised. In ons artikel MyWheels gaat Tesla's met FSD Supervised als deelauto inzetten beschreven we onder welke voorwaarden gebruikers het systeem kunnen gebruiken. De nieuwe RDW-goedkeuring verandert niets aan de juridische verantwoordelijkheid van deze bestuurders.

Met de aangepaste naam en snelheidsinstellingen neemt Tesla twee belangrijke Europese bezwaren weg. Opvallend genoeg was daarvoor geen nieuwe typegoedkeuring nodig. De bestaande Nederlandse toelating blijft geldig. Of de aanpassingen ook de weg vrijmaken voor gebruik in de rest van Europa, wordt mogelijk in december duidelijk.