Nu al een update voor de Denza Z9 GT: God’s Eye met stadsnavigatie in 2027

Denza heeft tijdens de Autosalon van Parijs een nieuwe functie voor zijn geavanceerde God’s Eye-rijassistentie aangekondigd. De Z9 GT moet in 2027 een software-update krijgen waarmee hij onder toezicht van de bestuurder een route door druk stadsverkeer kan volgen. De auto kan dan onder meer afslaan, voor verkeerslichten stoppen en rotondes nemen. 

Opmerkelijk is dat alle benodigde sensoren al standaard aanwezig zijn. Denza werkt nu aan de Europese versie van de software, die ook nog officieel moet worden goedgekeurd.

God’s Eye is de verzamelnaam voor de geavanceerde rijassistentiesystemen van BYD. Het concern heeft de technologie in China al breed uitgerold en wil deze nu ook in Europa beschikbaar maken. Eerder beschreven we al hoe BYD met God’s Eye de concurrentie met onder meer Tesla aangaat.

De nieuwe functie heet City Navigation on Driving Assistant, afgekort CNOA. Waar een gewone rijstrookassistent of adaptieve cruisecontrol vooral helpt om binnen de rijstrook te blijven en afstand te houden, kan CNOA ook ingewikkeldere verkeerssituaties afhandelen. De auto volgt daarbij de ingestelde navigatieroute en regelt zelf het sturen, remmen en accelereren.

Volgens Denza kan het systeem verkeerslichten herkennen, voorrang verlenen, kruispunten oversteken en om dubbel geparkeerde voertuigen heen rijden. Ook moet de auto rekening kunnen houden met voetgangers en fietsers, bijvoorbeeld in smalle straten.

Dat neemt de bestuurder werk uit handen, maar betekent niet dat de auto volledig zelfstandig kan rijden. De bestuurder moet voortdurend blijven opletten en zo nodig direct ingrijpen.

De Denza Z9 GT werd eerder dit jaar voor Europa aangekondigd. Daarbij draaide het vooral om de prestaties, de nieuwe accutechniek en het extreem snelle Flash Charging. Nu krijgt ook de rijassistentie nadrukkelijk de aandacht.

Denza heeft de Z9 GT vanaf de introductie standaard voorzien van de hardware die voor CNOA nodig is. Het systeem gebruikt:

• Eén LiDAR-sensor, die met laserlicht de omgeving in kaart brengt.
• Elf camera's die het verkeer rondom de auto in beeld brengen.
• Drie millimetergolfradars die afstanden en snelheidsverschillen meten.
• Twaalf ultrasone sensoren voor het herkennen van obstakels dichtbij de auto.

In totaal zijn dat 27 sensoren. De gegevens daarvan worden gecombineerd om andere verkeersdeelnemers, obstakels en de beschikbare ruimte op de weg te herkennen.

Voor de nieuwe stadsfunctie hoeft Denza dus geen extra sensoren te monteren. De uitbreiding zit volledig in de software en moet, zodra de Europese versie klaar en goedgekeurd is, via een over-the-air-update beschikbaar komen.

We maakten in China al kennis met God’s Eye

Hoe zoiets rijdt, weten we bij EVupdate inmiddels uit eigen ervaring. Onze collega Pepijn van Eck beschreef eind mei zijn ervaringen met de Denza Z9 GT in China. Hij zat daarbij niet zelf achter het stuur, maar reed mee terwijl God’s Eye de auto door druk stadsverkeer loodste.

Dat ging over het algemeen behoorlijk goed. De auto hield rekening met scooters die tussen het verkeer door reden en wist stilstaande voertuigen te omzeilen. Bijzonder was een situatie waarin een kind langs de weg liep en aarzelde om over te steken. De Denza wachtte totdat het kind voldoende afstand van de weg had genomen en reed daarna verder.

Toch ging niet alles even soepel. De auto had soms moeite om zijn positie op de weg goed te bepalen en sommige manoeuvres duurden behoorlijk lang. Bij een keerpunt moest de Z9 GT bijvoorbeeld drie keer steken, ondanks de meesturende achterwielen. Een ervaren bestuurder was daar waarschijnlijk in de helft van de tijd klaar geweest.

Het ging destijds om de Chinese uitvoering van de software. Die ervaring zegt dus niet precies hoe de Europese versie straks zal functioneren, maar geeft wel een goed beeld van de mogelijkheden van God’s Eye.

Ook in Parijs ging niet alles vlekkeloos

Tijdens de Autosalon van Parijs liet Denza journalisten opnieuw kennismaken met CNOA. Ditmaal niet op een afgesloten testterrein, maar op de openbare weg, midden in het drukke Parijse verkeer. De route van ongeveer 5,3 kilometer voerde onder meer over de Champs-Élysées en rond de Arc de Triomphe, waar twaalf wegen samenkomen.

De Britse website Electrifying beschrijft hoe de Z9 GT zich behoorlijk goed door het verkeer rond de Arc de Triomphe bewoog. De auto reed wat voorzichtiger dan de meeste Parijse automobilisten, maar vond zijn weg tussen auto's, vrachtwagens en scooters.

Bij wegwerkzaamheden werd het lastiger. Het systeem herkende een tijdelijke rijstrookindeling niet goed en kwam bij pilonnen in de problemen. Na het verlaten van het drukke plein belandde de auto bovendien ongeveer tien meter aan de verkeerde kant van de weg. De bestuurder moest ingrijpen om de auto weer op de juiste weghelft te krijgen.

Ook Automotive Blog maakte een demonstratierit door Parijs. Daarbij moest de bestuurder tweemaal de controle overnemen. De eerste keer omdat de Denza bij het verlaten van de rotonde te laat naar de afslag stuurde. Later kwam de auto te dicht achter een Fiat 500e terecht die achteruit wilde inparkeren.

Het waren demonstratieritten met software die nog in ontwikkeling is. Ze laten zien dat CNOA al heel wat verkeerssituaties aankan, maar dat de techniek nog niet altijd goed weet te reageren op onverwacht gedrag van andere weggebruikers. Juist in druk stadsverkeer is dat een belangrijk aandachtspunt.

Denza werkt momenteel aan de verdere ontwikkeling en aanpassing van CNOA voor Europese verkeerssituaties. Vervolgens moet het systeem worden goedgekeurd volgens VN-reglement R171, dat betrekking heeft op geavanceerde rijassistentiesystemen.

Daarbij gaat het niet alleen om wat de auto zelf kan, maar ook om de controle op de bestuurder. Volgens Denza wordt onder meer gekeken naar de blikrichting, de stand van het hoofd en de positie van de handen op het stuur.

Dat is nodig omdat CNOA, ondanks zijn uitgebreide mogelijkheden, onder SAE-niveau 2 valt. De auto kan meerdere rijtaken tegelijk uitvoeren, maar de bestuurder blijft volledig verantwoordelijk. Van autonoom rijden, waarbij de auto de rijtaak en verantwoordelijkheid overneemt, is dus geen sprake.

Denza verwacht de update in 2027 te kunnen aanbieden, te beginnen bij de Z9 GT. Een exacte datum is nog niet genoemd. De auto staat inmiddels ook op de Nederlandse Denza-website, maar wanneer de nieuwe software hier beschikbaar komt, is nog niet afzonderlijk bevestigd.